1955年8月4日，钱学森如愿得到回国的许可证，在同年10月1日，钱学森一家终于回到了祖国的怀抱。次年接到主席的邀请，在周总理的带领下面见主席。主席见面后的第一句话便是：盼星星盼月亮，终于把你盼回来了。

在随后的交谈中，主席问钱学森：你除了工程控制论的研究之外，最擅长什么工作？钱学森没有任何迟疑地回答：作为一名科技工作者，最重要的是为人民服务，如果我的各项工作能够做到人民满意，那就是最好的奖赏。