人类通过身体方式感官的知觉系统以经验方式联结自然对象，在大脑中生成身体方式的感知样式，这样的感知样式就是哲者们所说的“物象”或“现象界”。

当我们说感知时：

首先，感知相关于身体方式的感官知觉，这种身体方式的感官知觉普遍地存在于高等动物世界，只是在进化程度上有所不同，有的比较低级，有的比较中级，有的比较高级，有的可能还具有某种我们目前尚不清楚的感官知觉。如，有些动物可能存在着在视觉、听觉、嗅觉、味觉、体觉以外的感官知觉，如一些迁移的鸟类可能具有磁觉的感官知觉。

人类起源于动物世界，并在动物世界中进化出了高级的身体方式感官知觉系统，这种身体方式的感官知觉系统是人类意识活动的根基所在。

其次，感知是身体方式知觉系统和自然对象经验联结的生成。身体方式的知觉系统不能凭空产生感知，而是在和意识外的自然对象发生经验联结时才能生成感知，生成经验感知的“物象”或“现象界”。也就是说，身体方式的知觉只有在和经验到的自然对象发生经验联结时，才会生成感知，生成感知的“物象”或“现象界”。

再次，当我们谈论经验对象时，它们大致可分为两类，一类是身体外的外感对象，如物体、作用、能力等外部对象；另一类是身体内的內感对象，如疼痛、温饱、舒适等内感对象。

感知的基本特点是：

1、它是身体方式的。

人类的意识和一切生命体的意识一样，起源于自主生存求取的驱动。这种驱动开始于细胞和细胞群摄取营养和能量的生存求取，在亿万年的生物性进化中，发展出了一种由感官、神经系统、大脑中枢和运动肢体组成的知觉系统。这样的知觉系统，通过眼球、耳朵、鼻子、舌尖和运动肢体，生成自然对象的视觉样式，听觉样式，嗅觉样式，味觉样式和体觉样式；通过神经，即由神经元和突触构成的神经系统，把感官的知觉样式传入大脑中枢，并将大脑中枢的合成的指令反馈于生存求取的运动；通过大脑中枢对感知样式的合成，以及对记忆存储的调配，作出直接经验和记忆经验合成的判断，驱使身体的意识行为。

我们所获得的自然对象的感知样式之所以是这样而不是那样，是完全同身体方式知觉系统的工作模式相关的。德国格式塔心理学研究了视觉，揭示了视觉是具有它的工作模式的，有着图形与背景、接近性和连续性、完整和闭合倾向、相似性、转换律、共同方向运动的自组织律。

2，它是经验方式的。

自然对象在意识中呈现的感知样式，即“物像”，是通过身体方式知觉系统对自然对象的经验制作生成的。所谓经验，它是一种主客联结的直观经历。如，要知道这只梨子甜不甜，是一种怎样的甜，只有把这只梨子放在嘴里，经验联结地尝一尝，才能获得这只梨子的直观的、实在的味觉样式。一切身体方式知觉的感知样式，都是通过身体方式和自在对象经验联结的制作生成的，并以此为实在和真确。至于如何解释和证明经验直观感知的实在性和真确性，我们只要设想一下，当一个人行走在非洲的原野上，突然经验直观地看到一只扑面而来的狮子，是不用思虑而赶紧逃命的，在这样的经验直观场合，是谁也不会怀疑这只扑面而来的狮子的实在性和真实性的。生命意识活动是通过直观的经验感知样式制作，通向自然对象存在的实在性和真实性的。

经验的重要意义在于，它是身体方式知觉和自然对象的联结，具有主客相通的实在性和真确性。

而经验的更为重要意义在于，它在主客关系的不断变动中，为意识方式的进化和改变，从低级到高级的发展，以及不同意识工作模式的生成，提供了历史的制作。

3，它是认知的基础。

人类的意识结构是感知和认知的联结，两者的关系是，感知是认知的根基，认知是建立在感知的基础上的。感知为认知提供了“物像”，在这基础上认知才能通过指称和“物像”联结的方式生成。

感知的勘察是一项长期工作，有不少方面需要深入的发掘和清理。例如，感知样式制作的组织方式，神经系统的传导方式，大脑中枢的合成判断方式，记忆存储和记忆调配的作业方式，梦的视图在头脑中的呈现方式等等。所有这些感知的架构和原理，不仅是科学求证的课题，亦是哲学勘察的命题。