人类的语言起源于远古人种动物群体狩猎采集的食物分享生活，这样的生活产生了分配指称的需要，驱动了人种动物用喉咙里发出的声音指称食品、数量、分享者、用具等等，给出它们不同的名称和性状描述，这样的过程逐渐地使得人种动物喉咙里发出的声音由生物性叫唤嬗变为了指称性的声符，使得人种动物渐渐地由生物性叫唤的动物转变为了使用语言的人类。

不少学者以为人类有人类的语言，动物有动物的语言。这样的见解是不对的，之所以会产生在于这些学者不懂得人类语言和动物叫唤的根本区别。人类语言是具有指称功能的，能够赋予事物名称的规定和性状的描述；动物的叫唤是情感的，如愤怒的、警戒的、召唤的和体感的叫唤。动物的叫唤是不具有指称能力的，是不会赋予事物名称的规定和性状的描述的。

数十万年或近百万年以来，人类的语言大体经历了远古的简单声符、古代的部落口语、以及数千年以来的国家文字语言三个发展阶段。