美国的开会议事规则，最早源于一本书，是一本发行了近十版的书，名叫《罗伯特议事规则》。

罗伯特是美国南北战争时期的一位年轻的陆军中尉，有一天他奉命参加和主持一个类似“拥政爱民”的活动，由于与会者对会议议题意见分歧很大，话越说越长，争论得不亦乐乎，什么决议也未达成。罗伯特发誓要定一个开会的规矩。他首先着手研究人的智慧和心理，发现人是一种最难被道理说服的高级动物，有分歧后难在短时间被人说服，必须需要一定的交流机制，首先要彼此听清楚观点，否则白搭。于是，罗伯特从此入手费了几年努力，写出了一本开会议事规则。他自费出版，并自己出钱买了一千本送给国会议员、律师、教授等头面人物。该书后来畅销全国。到１９１５年，已有将军头衔的罗伯特出版了修订本，书名正式叫做《罗伯特议事规则》。

罗伯特议事规则立足于民主理念的具体实现和操作，内容包罗万象，大多是有关普通与会者的规则。如美国的国会、法院和大大小小的会议上，在规范的制约下，是不怎样有直接的争论的。如果对某动议有不同意见，首先必须考虑是，按照规则是否有我的发言时间是什么时候别人发言时不能插嘴，不能拖堂延时，不同观点只能通过主持者间接实现。表面来看，这是技术细节，实质是保障民主程序和开会效率的必要条件。否则，会越开越多越开越长，甚至成了吵架场所，什么议题都议而难决，泡会的日子就免不了。