本是齐国庆氏的后裔，战国末期人，人称庆卿，后迁居卫国，

秦王政十九年（前228），秦将王翦率兵破邯郸，作攻燕的准备。太子丹见情况已万分危急，就催促荆轲上路。荆轲说：「要到秦国去，必须有信物，否则秦王不会相信。秦国以金千斤和邑万家悬赏缉拿樊将军，希望给我樊将军的首级与燕国督亢的地图，拿去进献，秦王一定会高兴地接见我，我这才能实现计划。」樊於期知道自己的仇能报了，毅然自刎。太子丹将樊於期的头颅装进一只匣子里。

荆轲带了一把涂满剧毒药物的匕首，以十三岁就杀人不眨眼的勇士秦舞阳作为副使，从蓟都（今北京）出发。荆轲和着筑声唱起了变征之歌，荆轲唱道：「风萧萧啊，易水寒；壮士一去啊，不复还！」乐调由凄厉变为悲壮，送行的人都怒发冲冠、热血沸腾。

到秦以后，荆轲给秦王宠臣中庶子蒙嘉迭了千金的厚礼，请其向秦王禀报燕使前来进献樊於期头和督亢地图的消息。秦王政大喜，穿了朝服，设九宾的隆重礼节，在咸阳宫接见燕使者。荆轲送上地图，秦王打开地图，一把匕首露了出来。秦王一惊，站了起来，荆轲追刺秦王，秦王绕着柱子跑。侍医夏无且首先清醒过来，提起手上的药袋就向荆轲砸去，秦王拔出剑就将荆轲的左腿砍断。荆轲跪在地上，将匕首用力投向秦王。秦王一闪，秦王将荆轲连砍八剑。荆轲倚着柱子大笑，说：「我之所以没有成功，是想生擒你，以迫使你将诸侯的土地退还。」郎中们冲上殿，将荆轲杀死。